1. 舵机传动机构
减速电机好
舵机只是适用于一些，传动要求不高的特定项目，通常是小体积的，有效载荷能力不高。
直流减速电机有宽泛的适用范围，有感直流减速电机会比普通交流的伺服电机，性能上更好一些。
两者的共同点是都有减速机构，不同点是减速电机没有传感器，能连续转动；舵机带有控制板和传感器，输出轴只能转动一定的角度（比如180度）。
2. 舵机连杆机构
舵销是一种船体结构，由上舵销、下舵销组成。是船舶工程术语。在维修中经常会遇到舵销间隙过大，超出船检规范要求，实际上是舵销状况还好，而舵销轴承磨损过大，导致要换新舵销轴承。
舵杆是指舵叶转动的轴，其用来承受和传递作用在舵叶上的力及舵给以转舵装置的力，也就是说舵机通过舵杆转动舵叶，舵叶承受水对其的反作用力使船舶实现转向。
3. 舵机 结构
看你要做多大的飞机和什么类型的了。机身：1、最简单的 KT泡沫板。就是做广告的那种，网上很多图纸下载，这种飞机容易做，简单，花销少。2、EPP、EPA发泡这类的材料。一般做中型电动飞机使用。
不过成品机用的比较多，自己制稍有困难。需要购买或自制热切割工具。3、轻木。 恩，老材料了，在这些高分子材料出现以前就是航模的首选材料。目前燃油机，大部分像真机、大型电动机都是使用轻木做骨架，然后用其他材料制作蒙皮。
这三大类是目前航模的主力军。几乎都是由这三大类组成。动力源：首选当然是锂聚合物电池。优点：放电能力强，容量大，重量轻。缺点：不能过冲过放，会怀孕，大肚子。 （其实就是气鼓，影响电池容量与寿命），不耐冲击（会自燃），结构损伤后较长时间才发热起火。
不过小心谨慎即可。镍类电池（镍氢、镍镉二兄弟）。优点：皮实。不怕过冲过放。缺点：放电能力稍差，容量一般，重量太大。大电池组不适合飞机。至于锂离子，想都不要想。能力差，脾气大。 动不动，就爆炸。
动力系统：无刷呗。目前航模的主力动力来源。能效转换高。有刷电机仅为40%-60%（既电力的40%-60%转化为动能），而无刷电机高达80%-95%。所以一般的无刷系统比有刷动力更强劲，因为无电刷这样的机械结构，寿命几乎是有刷的N倍。
前提是配合无刷专用电子调速器。 舵机：不多说，控制飞机舵面的。分电磁类（微型飞机），标准结构舵机类（从3g重量的到超大型的）。对了，最重要的，遥控器。
呵呵，种类太多，ppm、pcm、2。4G，除了AM，其他都可以。最重要的，要4通道以上。接下来是发烧级所需装备（无人机）：图传、摄像头、osd、飞控、gps、数据电台……。
4. 舵机机械结构
舵机工作原理
1、概述 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）； 2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动； 3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角； 4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角； 遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。 不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。
2、结构和控制 一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。 工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。 舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等，组合不同，价格也千差万别。例如，其中小舵机一般称作微舵，同种材料的条件下是中型的一倍多，金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。 舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8V，一是6.0V，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0V对应的要大一些，具体看应用条件；另外一根线是控制信号线，Futaba的一般为白色，JR的一般为桔黄色。另外要注意一点，SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间，需要辨认。但记住红色为电源，黑色为地线，一般不会搞错。 舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服的驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。比方说机器人的关节、飞机的舵面等。 常见的舵机厂家有：日本的Futaba、JR、SANWA等，国产的有北京的新幻想、吉林的振华等。现举Futaba S3003来介绍相关参数，以供大家设计时选用。之所以用3003是因为这个型号是市场上最常见的，也是价格相对较便宜的一种（以下数据摘自Futaba产品手册）。 尺 寸(Dimensions)： 40.4×19.8×36.0 mm 重 量(Weight)： 37.2 g 工作速度(Operating speed)：0.23 sec/60°(4.8V) 0.19 sec/60°(6.0V) 输出力矩(Output
5. 舵机带动齿轮
按使用舵机的航模是什么分：航空模型舵机 航海模型舵机 车模舵机
航空模型舵机要求速度快精度高
航海模型舵机要求防水扭力大
车模舵机要求扭力大 且有一定防水能力
这些特点都是相对的
按照舵信号身分：模拟舵机，数字舵机
模拟舵机速度稍慢
数字舵机速度相对较快
按使用的齿轮分：塑料齿舵机 金属齿舵机
塑料齿舵机强度稍差 但是便宜 省电
金属齿舵机一般扭力较大 强度高 但是贵 费电
6. 舵机 齿轮
舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。7. 舵机各部件名称
转向机盖的位置在车身下方底盘上，汽车转向机又名转向器、方向机，是汽车转向系中重要的部件。
转向机的种类：
1、电动机电力助力转向；
2、齿轮齿条式液压助力转向；
3、电力液压助力转向。
转向机漏油的解决办法是：
1、螺孔漏油，在螺栓根部加纤维线或垫来密封；
2、底盖漏油，重新加工平面及孔或配导管；
3、垫片部分渗漏油，将垫片换用浸演的衬垫纸板；
4、油封处漏油，更换新的油封、轴承、修磨轴径。转向机是在司机打方向盘的同时，帮助司机用力，以减轻司机转向时的用力度，达到开车时司机轻松、方便的机器。