明朝的航海技术是比较发达的。
1。先进船型：随着中国古代造船技术发展到明代，已经产生了三种类型的海船：沙船、广州船、福船。福船号是一种结构复杂、航速较高的尖底海船。明代郑和下西洋时所用的船正是福船的类型。
2。船舶动力：在利用风力航行的时代，船舶动力也是我国古代船舶技术高度发展的标志之一。郑和的福船在动力推进系统的两个重要环节中使用了帆和桨。它设计独特，桅杆没有固定横梁，可以适应海况的突变，提供灵活的航行。
3。航海：记录郑和船队的航海技巧。
郑和七下西洋，克服大风大浪，凯旋归来。这说明在明朝初期，我国的航海技术在世界上仍然名列前茅。当时使用的仪器和掌握的先进技术有航海罗盘、里程计、发声器、右舷仪、针迹记录、海图绘制等。罗盘针是航海中最重要的工具。它由领航员（消防队长）亲自控制并确定航向。消防队长还掌握了针迹和航海图的绘制和使用。郑和下西洋时，选了最有经验的人担任火船长，船上还设有专门放置指南针的针室。里程法是一种计算速度和里程的方法。知道宝船的长度，从船头扔下木片，测量木片从船头到达船尾所需的时间，用长度除以时间即可得到速度。当时航行的一天一夜分为十班，以香来计算时间。将速度乘以时间即可得出距离。当时船的航速约为每小时30公里。