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A3 5年后可以驾驶A1。根据相关规定，A3驾驶A1的要求为：申请增加大型客车准驾车型的，须取得城市公交车、中型客车或大型货车驾驶资格，年限以上5年。或者您已取得牵引挂车驾驶资格两年以上，并且在申请前连续五个评分期未获得 12 分。
要添加驾驶执照，您必须有要添加驾驶执照的当地户籍，并且驾驶执照颁发机构也需要是当地的。如果当地户籍和当地驾照没有关系，则不会办理流程，需要转移关系才能继续。