自动驾驶技术：国内外研究现状
一、国内研究现状
随着科技的飞速发展，自动驾驶技术在国内也取得了显著的进步。在政策层面，我国政府对自动驾驶技术给予了大力支持，推动行业快速发展。2020年，工信部正式发布节能与新能源汽车技术路线图
2.0，明确提出到2035年，新能源汽车和燃油汽车将平分市场份额，以此促进汽车产业的绿色发展。同时，地方政府也加快布局自动驾驶的试点工作。以上海为例，浦东和金桥已具备全域开放的智能网联汽车道路测试与应用环境，上海车展期间更是推出了上海市智能网联汽车产业发展行动计划(2021-2023年)，旨在加速自动驾驶技术的研发和应用。
在研究方面，国内自动驾驶技术的研发实力不断增强。一方面，各大高校和科研机构在自动驾驶技术的基础研究上取得了一系列突破；另一方面，以、华为、腾讯等为代表的科技巨头也在自动驾驶领域进行了深度布局，通过技术研发和应用实践推动自动驾驶技术的发展。
二、国外研究现状
与国内相比，国外在自动驾驶技术的研究和应用方面更为成熟。在政策层面，多国政府都已出台相关政策推动自动驾驶技术的发展。例如，美国联邦政府发布了自动驾驶汽车法案，为自动驾驶汽车的研发和应用提供了法律保障；欧洲则通过设立“欧洲道路交通研究联盟”等组织，推动自动驾驶技术的研发和应用。
在研究方面，国外科技巨头如谷歌的Waymo、特斯拉、Uber等在自动驾驶技术上投入了大量资源。这些公司不仅在技术研发上取得了一系列突破，同时也通过共享出行平台、出租车公司等应用场景的落地，进一步推动了自动驾驶技术的发展。国外在自动驾驶技术的基础研究上也取得了不少成果。例如，在感知与决策方面，利用深度学习和机器视觉技术提高车辆对环境的感知和理解能力；在控制与优化方面，利用现代控制理论和优化算法优化车辆的动力学模型，提高车辆的稳定性和效率。
无论是国内还是国外，自动驾驶技术的研究和应用都取得了一系列进展。但要实现完全自动驾驶还需要在法律、技术、基础设施等多个方面做出进一步努力。尤其在我国，政策的引导和法规的完善将是推动自动驾驶技术发展的关键因素。同时，随着5G、云计算、人工智能等技术的不断发展，也为自动驾驶技术的进一步应用提供了有力支撑。未来，我们期待看到更多关于自动驾驶技术的研究和应用成果，以推动智能交通的持续发展和社会出行的全面革新。