自动驾驶技术研究课题：传感器技术、目标检测与跟踪、路径规划与决策、车辆控制技术、地图与定位、通信与网络、安全与可靠性
一、传感器技术
自动驾驶技术的核心依赖于传感器。传感器技术为自动驾驶车辆提供了感知周围环境的能力，包括车辆的位置、速度、方向、周围障碍物等信息。不同的传感器，如雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器等，具有不同的优点和局限性，如何整合这些传感器的数据，提供准确、可靠的感知结果，是自动驾驶技术中的重要研究课题。
二、目标检测与跟踪
自动驾驶技术中的目标检测与跟踪是指对车辆周围的目标进行识别、分类、跟踪，包括其他车辆、行人、交通标志、交通信号灯等。目标检测与跟踪技术是实现自动驾驶安全的关键，需要处理大量的数据，并进行实时决策。
三、路径规划与决策
路径规划与决策是自动驾驶技术的核心组成部分，它需要根据车辆的位置、周围环境信息、交通规则等，规划出一条安全、合理的行驶路径。同时，在行驶过程中，还需要根据实时感知到的周围环境信息，进行决策调整，以应对不同的交通情况。
四、车辆控制技术
车辆控制技术是自动驾驶技术的关键组成部分，它需要根据车辆的动态特性和环境信息，控制车辆的行驶速度、方向和姿态，以保证车辆的稳定性和安全性。在自动驾驶技术中，需要对车辆的动力学模型进行深入研究，同时还需要进行复杂的控制器设计和优化。
五、地图与定位
地图与定位是自动驾驶技术的关键组成部分，它需要提供车辆的精确位置和周围环境的信息。高精度地图和定位技术可以为自动驾驶车辆提供准确的定位信息，同时还可以提供道路信息、交通状况等重要信息。地图与定位技术的精度和实时性直接影响到自动驾驶的性能和安全性。
六、通信与网络
通信与网络是自动驾驶技术的关键组成部分，它需要实现车辆与其他车辆、交通基础设施、云端系统等之间的信息交互。通过车车通信（V2V）、车路通信（V2R）、车云通信（V2C）等技术，实现信息的共享和交互，可以提高交通的效率和管理水平，同时也可以提高自动驾驶的安全性和可靠性。
七、安全与可靠性
安全与可靠性是自动驾驶技术的核心要求。自动驾驶技术需要应对各种复杂的交通环境和突发情况，同时还需要保证乘客的安全性。在自动驾驶技术中，需要进行大量的安全测试和验证，以确保技术的可靠性和安全性。还需要建立完善的安全管理制度和技术标准，以保证自动驾驶技术的安全性和可靠性。
自动驾驶技术研究课题涵盖了传感器技术、目标检测与跟踪、路径规划与决策、车辆控制技术、地图与定位、通信与网络、安全与可靠性等多个方面。这些方面的研究和发展将推动自动驾驶技术的不断进步和完善，为未来的智能交通和智能驾驶提供强有力的技术支持。