无人驾驶在法律方面确实存在一些悖论，主要表现在以下几个方面：
1. 无人驾驶车辆在行驶过程中需要遵守交通规则和交通信号，但是如果无人驾驶车辆在行驶过程中出现了事故，责任该由谁来承担？是由车辆的所有者承担，还是由无人驾驶技术的开发者或制造商承担？这涉及到复杂的法律和道德问题。
2. 在无人驾驶车辆的行驶过程中，如果发生了违法行为，例如闯红灯、超速等，那么应该由谁来接受处罚？是由车辆的所有者接受处罚，还是由无人驾驶技术的开发者或制造商接受处罚？
3. 在无人驾驶车辆的行驶过程中，如果发生了交通事故，并且造成了人员伤亡，那么应该如何进行赔偿？是由车辆的所有者进行赔偿，还是由无人驾驶技术的开发者或制造商进行赔偿？
4. 在无人驾驶车辆的行驶过程中，如果车辆需要做出紧急决策，例如避免碰撞、紧急刹车等，那么应该由谁来做出这些决策？是由车辆的所有者做出决策，还是由无人驾驶技术的开发者或制造商做出决策？这涉及到复杂的伦理和安全问题。
这些法律悖论需要我们在制定相关法律法规和政策时进行深入研究和探讨，以确保无人驾驶技术的安全、合法和道德应用。同时，我们也需要加强对无人驾驶技术的监管和管理，以确保其符合公共利益和人类价值观。