无人驾驶车顶上的传感器有哪些？
随着科技的不断发展，无人驾驶汽车成为了未来交通的趋势。而在无人驾驶汽车中，车顶上装配的传感器则是保障车辆安全性的重要装置。那么，无人驾驶车顶上装的是什么呢？
第一，GPS模块是无人驾驶车辆的标配。GPS模块可以通过卫星定位，精确地确定车辆的位置和方向，为车辆提供导航和路径规划服务。此外，惯性测量单元（IMU）也是无人驾驶车辆的重要组成部分，它可以测量车辆的加速度和角速度等运动参数，为车辆提供更加精准的位置和方向信息。
除了GPS模块和IMU，还有激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器。激光雷达可以通过发射激光束来扫描周围环境，获取物体的距离和形状等信息。摄像头则可以通过拍摄周围画面，为无人驾驶车辆提供视觉信息。毫米波雷达可以穿透雨雾等天气条件，获取更加精准的物体距离和形状信息。
总的来说，无人驾驶车辆的车顶上装配的传感器种类繁多，每一种传感器都有其独特的功能和作用。这些传感器的精准测量和信息传输，为无人驾驶汽车提供了可靠的安全保障，使得无人驾驶汽车在未来成为了交通出行的重要选择。