正常情况下，SEDX3D的ESP默认打开，如红圈所示，即ESP开关。
ESP是一种主动安全配置。它的工作原理，简单来说，就是当左右轮的速度差超过电脑设定的阈值时，电脑就会认为车辆发生侧滑或漂移，并根据实际情况进行单轮制动。情况下，同时降低发动机输出。扭矩（控制发动机转速）控制和避免车辆侧滑、漂移等
当车辆面临剩余情况时，需要关闭ESP
1、车辆越野陷入泥地或沙地时。
试想一下，车辆在泥泞中爬行，两侧车轮的速度差非常大。此时ESP启动，发动机扭矩将被滚动阻力较小的车轮不断消耗。同时，ESP会限制发动机转速，即使用力踩油门，也一定很难摆脱困境。如果此时关闭ESP，相信会更容易摆脱困境。
2、漂移等需要激烈驾驶时。
当车辆漂移时，左右轮的速度差会很大。如果此时ESP介入，将很难获得激烈的驾驶体验。关闭ESP，相信会更容易做出漂亮的动作。
3、车辆装有防滑链时。
对于配备防滑链的汽车，轮速传感器、横向加速度传感器等检测信号会不准确，从而影响ESP系统的正常工作。 ESP 可能会继续干预或报告 故障代码 。最好关掉。