奥迪A4L的ESP开关位于中控台空调屏下方，如图。车辆默认开启ESP功能。按此按钮可关闭该功能。
奥迪A4L 如何使用ESP
ESP功能由行车电脑智能控制，无需人工控制。主要是维持车辆在极限作业时的稳定性。降低输出扭矩，有效防止侧滑、尾漂风险。对某些车轮的单独控制可以防止危险并提高乘坐舒适度。所以厂家也建议开车时不要关闭ESP。
以下情况可以暂时关闭ESP
1。车辆陷入泥潭
随着ESP系统的介入，车辆扭矩丢失，难以脱困。
2。进行极限驾驶
拐角漂移、磨胎等作业需要适当的滑移率，因此必须关闭ESP。
3。积雪很深的路
在雪路上，轮胎摩擦力显着下降。 ESP的工作会影响轮胎缺乏足够的强度，不利于行驶。不过，一定要在雪刚开始融化时打开 ESP。
4。安装防滑链
传感器可能误判轮胎存在异常，导致外径增大。 ESP会不断发出警告，影响驾驶。
适用车型：2019年、2018年、2017年及之前