驾驶在高速公路上需要注意以下几点：
1. 做好车辆检查：在出发前，要对车辆进行全面的检查，包括刹车、轮胎、转向灯等关键部件，确保车辆在行驶过程中保持良好的状态。
2. 遵守交通规则：在高速公路上要遵守交通规则，如限速、超车、跟车距离等，不要超速行驶或者随意变道。
3. 注意安全驾驶：高速公路上车辆行驶速度快，需要注意安全驾驶，避免出现疲劳驾驶或者酒后驾驶等危险行为。
4. 保持车距：在高速公路上要保持与前车的安全距离，以便在紧急情况下有足够的时间刹车。
5. 合理使用灯光：在高速公路上要合理使用灯光，如开启远光灯、转向灯等，以便让其他车辆注意到自己。
6. 注意标志标牌：在高速公路上要注意标志标牌，如出口指示、道路封闭等，以便提前做好准备或者调整行驶路线。
7. 避免疲劳驾驶：在长时间行驶过程中，要避免疲劳驾驶，适当休息或者与同行交换驾驶。
8. 注意天气：在高速公路上要注意天气情况，如风雨、雾霾等天气会影响视线和行驶安全。
驾驶在高速公路上需要注意安全第一，遵守交通规则和标志标牌指示，保持车距和合理使用灯光，避免疲劳驾驶和危险行为，以确保自身和他人的安全。