取得驾驶执照后，就可以在高速公路上行驶，但需要注意的是，驾驶员不能在高速公路上单独驾驶车辆。需要满足的要求是副驾驶位置需要有三年以上驾驶经验的人陪同。如果你选择在高速公路上单独开车，被交警抓到，你将需要缴纳罚款。如果你想独自在高速公路上开车，需要等到实习期过了。
新手在高速公路上开车要注意以下事项：
1、高速公路与普通公路不同。车辆有最低速度要求。一般最低运行速度为每小时60公里，但需要注意的是最高速度不能超过每小时120公里。由于新手驾驶员经验不足，车速不能盲目太高，只要不低于最低限速即可。
2、车主在上高速公路之前，需要对车辆进行全面的检查，比如胎压、机油等，出发前提前规划好具体路线，避免再犯更多错误。
3、在高速公路上行驶时，车主若想超车，需要在超车前打开转向灯，并利用后视镜观察后方来车情况。确认满足超车条件后，进入超车道。超车成功完成后，打开转向灯，然后通过后视镜确认没有问题，尽快返回行驶车道。
4、没有丰富驾驶经验的新手很容易出现判断错误。因此，开车时应控制车速，与前车保持一定的距离。