船舶货物装卸设备船舶货物装卸设备是船舶设备的组成部分。船舶自有装卸货物的装置和机械主要有吊臂装置、甲板起重机和其他装卸机械。吊臂装置 由吊臂、起重柱（或起重桅杆）、索具和绞车（或起重机）组成（参见吊臂装置图片）。吊臂装置是船舶上传统的货物起重设备。虽然绳索较多，操作较麻烦，但由于其结构简单、制造容易、成本低廉，至今仍被广泛使用。单杆操作和双杆操作 利用臂架装置装卸货物，有单杆操作和双杆操作两种方式。单杆作业是利用吊杆装卸货物。臂架将货物升起后，拉动拉绳使货物随臂架摆动到船外或货舱口，然后将货物下降，然后将臂架转回原位。位置，如此往返操作。装卸时，每次都必须用拉绳来摆动臂架，效率低，劳动强度大。采用两根吊臂进行双杆操作，一根置于货舱口上方，另一根伸出舷外。两个臂架用拉绳固定在一定的工作位置。两个臂架的起升绳索连接在同一个吊钩上。只要分别收放两根货绳，就可以将货物从船上卸到码头，也可以将货物从码头装到船上。双杆操作的装卸效率比单杆操作高，劳动强度也较轻。后来又出现了双千斤顶绳吊臂装置和玉宝吊臂装置 改进型吊臂装置。双千斤顶绳吊臂装置是在单杆操作吊臂装置的基础上改进而成的。装置内仅有提升绳和左右分开的两组顶升绳。起重臂由一台起升绞车和两台千斤顶绞车控制，操作方便，装卸效率高。玉宝吊臂装置是双杆操作吊臂装置的改进，包括起重绞车、千斤顶绳索和拉绳绞车。借助绞车可以将吊杆快速放置在任何位置。同时可在臂架工作半径内定点起落货物，提高装卸效率。这是迈向货物装卸完全自动化的重要一步。轻型臂架装置和重型臂架装置 臂架装置可分为两类：轻型和重型。起重能力在10吨以下的为轻型臂架装置，起重能力在10吨以上的为重型臂架装置。吊臂的起重能力由船舶的用途决定。一般干货船上轻型吊杆单杆作业起重量为3～5吨，双杆作业1.5～3吨；万吨干货船单杠杆操作起重能力可达10吨，双杠杆操作可达5吨。 。对于现代多用途船舶装卸集装箱而言，臂架的起重能力至少应能举起20英尺集装箱（20吨）。重型臂架用于装卸大型机械和机车车辆等重型货物。一般货船上只安装1到2个吊杆。起重臂大多为10～60吨，有的为60～150吨，少数可达300吨。 。一般干货船每个货舱有两个轻型吊杆；巨型干货船的每个货舱通常有四个轻型吊杆。