大众2017宝来ESP开关如下图：
一般情况下，车辆启动时ESP系统默认开启。只需在关闭时按住按钮，然后再按 ESP 按钮即可将其打开。
1、车辆左转时转向不足（即转弯速度过快）。每个ESP传感器都会告诉电脑转向不足的信息，然后电脑控制左后轮制动，产生拉力和扭矩来抵抗车头向右推的转向不足倾向。
2、仍然左转，后轮抓地力不足或后轮驱动车辆油门踩得太猛，出现转向过度（即甩屁股）。 ESP会控制右前轮制动并降低发动机的功率输出。纠正不正确的转向姿势。
3、由于地面附着力不均匀导致线性制动出现偏差时（带ABS的车也会出现这种情况，下雪的时候我都是在雪地上这样做，此时车身会偏向抓地力更强的一侧））。 ESP会控制附着力较强的车轮来减少制动力，让汽车沿着驾驶员预期的路线行驶。
