我来回答你的问题，记得曾经在《国际航空》这本杂志上看到过这么一段记录，就是说有一艘潜艇，失去了上浮能力，当时的情况是没有任何外援的，水兵们把自己塞进了鱼雷发射器中，利用鱼雷发射器射了出来，最后一共21人全部生还，只有一人受轻伤。
针对这个问题我是没有做过实验的，但是我特意请教了一名潜艇学院的首长，让他来回答这个专业的问题。
他的回答我仔细捋了一下，就是可以爬出去，程序是打开后盖爬进发射管道，然后关闭后盖。打开前盖进水，这个时候的管内和艇外压力的对等的，这时可以爬出去，但是不要急于上浮，要停留几秒缓存一下压力。然后上浮几米停一会，这样做也是适应上层的外压，防止血管组织和器官组织突然收到外部压力爆裂。但是前提是带着呼吸器，不出情况下是完全可以生还的。
而且现在每一个30米高潜艇兵都是这么训练的，有专门的训练场地，利用这个原理从鱼雷管内爬出去，是潜艇兵自救必备科目。
而发射鱼雷就比较危险了，因为在发射鱼雷时也是这一套的程序，但是用高压气体把鱼雷应推出去的话，人体是受不了这压力的，比较危险。所以也是不适用的，毕竟自救流程还要讲究科学实践。
这个答案是非常肯定的，鱼雷发射管就是潜艇在水下的重要逃生通道。
当潜艇在水下发生状况，艇员需要弃艇逃生时，如果要通过鱼雷发射管逃生，通常要遵循下面一些步骤（或条件）。
首先，脱险人员必须先穿上专用的救生装具，包括船上潜水衣，戴上呼吸机。
而后，首先把鱼雷发射管的后盖打开，脱险人员从后盖爬进去，通常一次可以进入三四个人。
等到脱险人员爬进鱼雷管之后，将后盖关闭。通常艇内的人员会敲打鱼雷管作为信号，已经进入鱼雷发射管的人员用敲击信号进行回应，以便让外面的人员指导是否准备就绪。
当确知鱼雷发射管内已经准备就绪后，由操作手向鱼雷发射管内注水，一半注水到2/3处，再往鱼雷发射管内注入压缩空气，以使鱼雷发射管内的压力和外界海水的压力相平衡。
完成上面这一步之后，即可以打开鱼雷发射管的外盖，里面的脱险人员就可以爬出管外，脱离潜水艇。