特斯拉FSD可能正在秘密准备进入中国。
8月10日，推特博主特斯拉中国分析师（Tesla China Analyst）爆料称，“FSD（全自动驾驶）测试版已推送到中国，并初步开始以‘影子模式’收集数据，在完成测试后，相关可行性验证后，将逐步启动小规模试验。”
该博主表示，这意味着FSD Beta版本可能很快就会来到中国。
不过，特斯拉中国尚未对此消息做出回应。
今年以来，特斯拉FSD进入中国的消息不断传出。虽然官方一再否认，但进军中国市场也是大势所趋。尤其是在北美地区，FSD已经到了正式大规模推广的前夜。下一代V12版本预计将去掉Beta后缀，发布正式版本。
中国是最大的新能源汽车市场。蔚来、小鹏、华为已经大获成功，并在部分城市地区推出了辅助驾驶。特斯拉没有理由错过这片蓝海。
所以，对于早年花几万块钱购买特斯拉FSD的车主来说，是时候考虑将FSD功能转移到你的下一辆特斯拉上了。
第一步是积累数据
特斯拉中国分析师经常发布特斯拉相关新闻，重点追踪特斯拉在中国的动作。
他此前爆料特斯拉上海工厂已暂停生产，改款Model 3已做好试产准备，同时还透露了交付日期等信息。此前，他甚至在特斯拉中国正式发布之前就在推特上发布了2020年9月至11月的相关销售数据。这些数据最终被证明是真实的。
特斯拉中国分析师在推特上表示，特斯拉已在中国推送了最新的系统更新。其中更新之一是在数据共享页面下增加了“允许Autopilot自动辅助驾驶分析和改进”选项。在用户同意的情况下收集和分析 Autopilot 数据以对其进行改进。
收集的信息包括外部摄像头数据、行程数据、地图位置和车辆状态数据，这些数据将以匿名方式进行处理。
这波操作与特斯拉用来收集自动驾驶数据的“影子模式”非常相似。
早在2016年10月，特斯拉首次推出FSD时就表示，在自动驾驶开始之前，需要收集大量数据，新系统需要通过“驾驶数百万英里”来进行校准。现实世界。” ”向客户和监管机构证明该技术是安全可靠的。
因此，特斯拉创建了“影子模式”来运行当前的Autopilot系统来收集统计数据，以改善显示软件的误报和误报。
在影子模式下，特斯拉的自动驾驶系统处于开启状态，但该系统包括传感器不会采取任何主动动作，也不会干扰驾驶员的任何操作。你可以把它想象成一个人工智能，坐在乘客座位上，不断学习驾驶技能，收集真实路况下的实时操作数据。
系统做出决策，并将自身产生的控制和输入与人类驾驶员的控制行为相匹配。例如，特斯拉会根据实际路况进行变道，利用算法模拟的阴影来改变自己的车道。行为与人类变道行为进行比较。
如果处理结果不一致，特斯拉会上传数据来优化后台算法，这样下次处理同样的情况时，就会得到“更符合人们期望”的输出结果，从而提高自动驾驶过程的准确性。驱动系统不断优化。
所以总体来说，“影子模式”在特斯拉的自动驾驶模型中起到了关键的验证作用。
因此特斯拉中国分析师推测：“FSD很快就会来到中国……可以基本确认FSD测试版已经推送到中国，但初期会开始以影子模式收集数据。之后完成相关可行性验证后，将逐步启动小规模试点。”
从头开始构建
事实上，这并不是第一次传出特斯拉FSD在中国进行测试工作。早在四个月前，就有消息称特斯拉将在中国开展FSD的大规模国内测试，并将上海率先实施，但很快就被特斯拉中国官方否认。
虽然官方一再否认，但目前来看，FSD进入中国的可能性很大。这只是需要多长时间的问题。
FSD在中国还无法使用。很大原因是它涉及到数据隐私、安全等问题。
可以参考其他公司的操作方法。以苹果为例。 2018年1月，国内苹果手机用户收到一封电子邮件。电子邮件中的信息称，未来用户的所有云端数据都将存储在“云上的贵州”，这意味着苹果将所有用户数据保留在国内。
因此，特斯拉如果想在中国开放FSD，很有可能需要重新建立自动驾驶数据库，培养中国本土的自动驾驶研发团队。
小鹏汽车智能驾驶负责人吴新洲也这么认为，“特斯拉FSD如果想在中国上市，需要组建一个几百人的研发团队，然后做很多本土化的测试，比如中国汽车企业。提升一座座城市的体验，我们路上的每一步都不可或缺。”
不久前，据晚特汽车报道，特斯拉也在为FSD在中国的上市做准备，目前正在中国招募相关测试验证人员。此外，2021年，特斯拉中国将在上海建设并启用本地化数据中心。
随着硬件和团队准备工作的完成，FSD进军中国的趋势已经日渐明朗，国内优先更新“影子模式”也在情理之中。
鲶鱼进入中国，其他车企慌了吗？
其实对于国内智能驾驶行业来说，没有必要过度神化特斯拉FSD。
特斯拉FSD是否是搅动市场的“鲶鱼”目前还不得而知，但FSD确实备受争议却是长期以来不争的事实。
因为从海外经验来看，FSD距离所宣传的完全自动驾驶能力还很远。
就在特斯拉自动驾驶系统 FSD 即将进行最后一次更新、Beta 版本后缀即将被去掉之前，马斯克在 Twitter 上表示：“我们正在拼凑应用于特斯拉 FSD 的人工智能的最后一块与技术相关的难题是车辆控制技术。”这将使原FSD中超过30万行的C++控制代码减少约2个数量级。
此前，马斯克曾表示，今年年底可能会实现完全自动驾驶。问题是该技术需要监管部门的批准。
然而，美国监管部门不止一次调查特斯拉的自动驾驶功能。不久前，加州总检察长办公室启动了一项新调查，主要针对特斯拉Autopilot功能安全问题和“误导性”营销行为。
另外，从技术角度来看，特斯拉对纯粹视觉的坚持也存在很大的缺陷。例如，当进入隧道并快速切换光线条件时，通常无法识别前方的静止障碍物。这种情况，海外已经发生过不止一起事故。
从我国的实际路况来看，纯视觉短期内很难在国内做出颠覆性的突破。虽然“重感知、轻地图”的路线在特斯拉的推动下已经成为国内自动驾驶行业的共识。但这并不妨碍国内厂商采用更可靠的融合路线。比如很多车企会采用多传感器融合+激光雷达等高精度地图的路线。
而且即使特斯拉FSD进入国内，仍然需要经过漫长的路试。
正如吴新洲在接受采访时表达自己的观点，“即使特斯拉现在进入中国市场，也会被小鹏‘打败’，我们在中国市场的经验肯定比他们更好。”、“FSD进入中国挑战在于适应中国道路的动态和静态，这比美国的道路要复杂得多，这不会在一夜之间发生，你必须应对中国的陷阱，否则你想都不会想。 ”。
在智能驾驶赛道上，特斯拉确实拥有很大的先发优势，其FSD在国外也拥有大量粉丝。但对于国内汽车市场来说，FSD还需要一个成长过程，小鹏、蔚来等已相继在城市地区推出NGP。
在中国，特斯拉FSD很难在短时间内取得实质性成果。所以当FSD真正来到中国的时候，很难说哪一个更好，哪一个较低。