一般醉驾在200以下的情况，是可以不予起诉的。醉酒驾驶机动车，血液酒精含量超过150毫克/100毫升但低于200毫克/100毫升，没有从重处罚情节的话，具备以下情形的，可以免于起诉。
1、醉酒驾驶机动车辆主要是为了更好地移车位，并没有到路面上行车，而且沒有产生重大安全事故；
2、如果是碰到突发性、应急的事儿必须驶车，而且沒有出现重特大道路交通事故的；
3、醉酒驾驶一段距离后，积极舍弃再次安全驾驶，而且未产生重特大道路交通事故的；
4、如果是饮酒后把车停放在餐馆大门口，隔数钟头或过夜回餐馆拿车安全驾驶，但血夜中酒精含量仍达醉驾规范的；
5、驾驶员醉酒后，在城市道路上开车并未驶离时被查获；
6、醉酒驾驶的情形下，被醉驾的追尾事故，就算被告血夜中酒精含量较低，产生道路交通事故，追尾事故方需负安全事故的所有义务。
另外，就算醉酒驾驶时避免了被起诉，也避免不了吊销驾照，还有可能追究其刑事处罚，而且5年内不能再次领取驾照。