终止车辆隶属协议有两种方法：
1。双方同意终止关联关系。
2。关联方应当单方通知关联方取消关联关系。在此情况下，关联方应当按照关联协议承担相应的违约责任。
《合同法》
第九十三条 当事人协商一致，可以解除合同。
第九十四条 有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因不可抗力导致合同目的不能实现的；
（二）履行期限届满前，一方当事人明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务的；
（三）一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行的；
（四）一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使合同目的无法实现的；
（五）法律规定的其他情形。
第九十六条 当事人一方依照本法第九十三条第二款、第九十四条的规定要求解除合同的，应当通知对方。当通知到达另一方时，合同即终止。对方有异议的，可以请求人民法院或者仲裁机构确认解除合同的效力。
取消协议如何写
合同终止协议书
2009-1-9 来源：未知 进入社区讨论
组合方案编号
甲方＿＿＿＿与乙方＿＿＿＿原于＿＿＿年＿＿月____月____日签署的联名信函合同编号＿＿＿＿
＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿
＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 经双方协商同意，本合同于____年____月____日终止。因合同解除，给____方造成的损失计算__________元，由____方负责赔偿。兹同意赔偿金自____年____月____日至____月____日分____次支付。
本协议由双方签字盖章，经认证机构审核认证后生效。该协议一式____份，各方
将收到____份。认证机构将保留一份并发送____份。
甲方：（印章） 乙方：（印章） 认证机构：（印章）
代表人：（印章） 代表人：（印章） 认证人：（印章）
年月日
颁发单位：国家工商行政管理总局经济合同司
颁发日期：1985年