私人转让二手车皮卡车是否合法，主要取决于该车的来源是否合法。
如果这辆二手车皮卡车是车主本人合法拥有的，并且有齐全的证件和资料，那么他在私人之间进行转让就是合法的。这是被允许的正常交易行为，对双方都有益。
如果这辆二手车皮卡车是非法途径获得的，比如盗窃、走私、非法拼装等，那么无论是在私人之间还是公开场合进行转让，都是非法的。这种交易行为会严重扰乱市场秩序，并可能触犯刑法。
在二手车交易过程中，为了保护双方的合法权益，建议遵循诚实、守信、公平、公开的原则，并明确交易规程，增加交易透明度。市场经营者和二手车经营主体应在各自的经营范围内从事经营活动，不得超范围经营。同时，应按下列项目确认卖方的身份及车辆的合法性：双方身份证明或者机构代码证书原件合法有效；车辆号牌、机动车登记证书、机动车行驶证、机动车安全技术检验合格标志真实、合法、有效。
因此，在进行二手车交易时，一定要确认车辆的来源合法，避免因贪图便宜而购买非法车辆而引发不必要的法律风险。同时，要选择正规的二手车交易市场或通过有资质的二手车经营主体进行交易。
对于想要购买二手车的消费者来说，除了确认车辆的来源是否合法外，还需要对车辆的车况、车龄、里程数、保险等信息进行仔细了解和核实。可以通过聘请专业的二手车评估师对车辆进行全面检查和评估，以确保购买到的车辆符合自己的需求和预期。
私人转让二手车皮卡车是否合法取决于该车的来源是否合法。在进行二手车交易时，一定要保持警惕，选择正规的二手车市场或通过有资质的二手车经营主体进行交易，并确认车辆的来源和合法性。