自动辅助驾驶功能测试软件主要有以下几种：
CarSim：这是由Mechanical Simulation公司开发的强大的动力学仿真软件，被广泛用于世界各国的主机厂和供应商。CarSim主要针对四轮汽车、轻型卡车进行仿真，它内建了相当数量的车辆数学模型，并且这些模型都有丰富的经验参数，用户可以快速使用，免去了繁杂的建模和调参的过程。
IPGDriver：这是一种先进的、可自学习的驾驶员模型。
CarMaker：这是一款平台软件，可以与很多第三方软件进行集成，如ADAMS、AVLCruise、rFpro等，可利用各软件的优势进行联合仿真。同时，CarMaker配套的硬件提供了大量的板卡接口，可以方便的与ECU或者传感器进行HIL测试。
PreScan：这是由TassInternational研发的一款ADAS测试仿真软件，2017年8月被西门子收购。PreScan是一个模拟平台，由基于GUI的、用于定义场景的预处理器和用于执行场景的运行环境构成。
这些软件的功能和适用范围略有不同，可以根据具体情况选择合适的软件进行测试。
自动驾驶功能测试软件：辅助驾驶技术的必备工具
随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已经逐渐融入了我们的生活。在自动驾驶技术的研发和测试过程中，需要一种重要的工具来确保其安全性和可靠性，那就是自动辅助驾驶功能测试软件。
1. 自动辅助驾驶功能测试软件的重要性
自动辅助驾驶功能测试软件在自动驾驶技术的研发和测试中扮演着至关重要的角色。这种软件可以模拟各种道路条件和交通状况，对车辆的自动驾驶系统进行全面、的测试。通过这种方式，研发人员可以发现并解决潜在的安全问题，从而提高自动驾驶车辆的可靠性和安全性。
2. 主要的自动辅助驾驶功能测试软件
目前市场上主要的自动辅助驾驶功能测试软件包括：
CarSim：这是一种广泛应用于车辆动力学仿真的软件，支持多种车辆模型和道路环境模拟。 VTD：这是一种用于交通场景仿真的软件，可以模拟车辆在各种交通状况下的表现。 PreSca：这是由荷兰国家交通研究中心开发的软件，主要用于模拟自动驾驶车辆在复杂交通环境中的表现。 Auoware：这是一种开源的自动驾驶测试软件，支持多种传感器和硬件配置。
3. 如何选择合适的自动辅助驾驶功能测试软件
在选择自动辅助驾驶功能测试软件时，需要考虑以下几点：
软件的性能和精度：这是选择测试软件的首要考虑因素。选择一款性能高、精度高的软件可以更好地模拟实际情况，发现潜在问题。 软件的易用性：一款易于使用的软件可以提高工作效率，降低操作难度。 软件的支持和更新：选择一款有持续更新和支持的软件可以确保在未来的研发过程中仍然能够满足需求。 成本因素：虽然软件的购买成本是一个考虑因素，但还需要考虑使用和维护的成本。
4. 未来展望
随着自动驾驶技术的不断发展，自动辅助驾驶功能测试软件的需求也将持续增长。未来的测试软件将需要支持更多种类的传感器和硬件设备，同时提高模拟的真实性和准确性。随着人工智能和机器学习技术的发展，未来的测试软件也将更多地采用这些技术来提高自动化程度和效率。
自动辅助驾驶功能测试软件是自动驾驶技术研发和测试中不可或缺的一部分。选择合适的测试软件并充分利用其功能可以帮助我们更好地测试和改进自动驾驶技术，确保自动驾驶车辆的安全性和可靠性。