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制动器的工作原理是：利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。
制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成，有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。
为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）应装在靠近设备工作部分的低速轴上。