1. 传感器系统
自动辅助驾驶L3级别的车辆通常配备了多种传感器，包括雷达（Radar）、激光雷达（LiDAR）、摄像头（Camera）、超声波传感器（Ulrasoic Sesor）等，以实现360度无死角感知周围环境。
其中，激光雷达能够通过发射激光束并测量反射回来的时间，以生成精确的3D点云数据，从而对周围环境进行高精度识别。摄像头则可以通过图像处理技术，识别车道线、交通信号灯、行人和其他车辆等。而雷达和超声波传感器则可以探测周围的障碍物和车辆距离。
2. 计算单元
自动辅助驾驶L3级别的车辆需要处理大量的传感器数据，因此需要配备高性能的计算单元。通常，这些计算单元采用分布式架构，将多个高性能处理器连接在一起，以实现高效的数据处理和计算。
在计算单元中，通常运行着一些算法，包括物体识别、运动预测、路径规划等。这些算法需要根据传感器数据进行实时决策，以保证车辆的安全性和舒适性。
3. 控制系统
自动辅助驾驶L3级别的车辆需要实现对车辆的精确控制，包括加速、减速、转向等。因此，这些车辆通常配备了控制系统，以实现对车辆的精确控制。
在控制系统中，通常采用一些先进的控制算法，如PID控制、模糊控制等，以实现对车辆的精确控制。同时，控制系统还需要与传感器系统和计算单元进行紧密配合，以实现高效的决策和控制。
4. 通信系统
自动辅助驾驶L3级别的车辆需要与其他车辆和基础设施进行通信，以实现车路协同和V2X通信等功能。因此，这些车辆通常配备了通信系统。
在通信系统中，通常采用一些无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙、DSRC等，以实现与其他车辆和基础设施的通信。同时，通信系统还需要与传感器系统和计算单元进行紧密配合，以实现高效的决策和控制。