自动辅助驾驶功能测试软件主要有以下几种：
CarSim：这是由Mechanical Simulation公司开发的强大的动力学仿真软件，被广泛用于世界各国的主机厂和供应商。这个软件主要从整车角度进行仿真，内建了相当数量的车辆数学模型，并且这些模型都有丰富的经验参数，用户可以快速使用，免去了繁杂的建模和调参的过程。
PreScan：这是由TassInternational研发的一款ADAS测试仿真软件，2017年8月被西门子收购。PreScan是一个模拟平台，由基于GUI的、用于定义场景的预处理器和用于执行场景的运行环境构成。这个软件可用于从基于模型的控制器设计（MIL）到利用软件在环（SIL）和硬件在环（HIL）系统进行的实时测试等应用。
IPGDriver：这是一种先进的、可自学习的驾驶员模型。
CarMaker：作为平台软件，可以与很多第三方软件进行集成，如ADAMS、AVLCruise、rFpro等，可利用各软件的优势进行联合仿真。同时，CarMaker配套的硬件提供了大量的板卡接口，可以方便地与ECU或者传感器进行HIL测试。
还有Simulink等软件可以用于自动辅助驾驶功能测试。这些软件各有特点，可以根据具体需求进行选择。
自动驾驶功能测试软件推荐
随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多的汽车制造商和科技公司开始推出自己的自动驾驶功能测试软件。这些软件可以帮助研究人员和开发人员评估和改进自动驾驶汽车的各项性能指标，以确保其安全可靠的行驶。
以下是当前市场上的自动驾驶功能测试软件：
1. CarSim
CarSim是一款由美国MahWorks公司开发的汽车动力学仿真软件，可模拟各种道路和车辆条件下的车辆行为，包括自动驾驶汽车的决策和控制。该软件具有高精度仿真和灵活的场景配置等优点，被广泛应用于汽车控制算法开发、自动驾驶测试和验证等领域。
2. dSPACE
dSPACE是由德国dSPACE公司开发的一套基于模型的嵌入式系统开发工具，主要用于汽车控制算法的开发、仿真和测试。dSPACE提供了一套完整的开发环境，包括实时仿真、控制器设计和测试等功能，可帮助研究人员快速开发和测试自动驾驶汽车的控制算法。
3. Vissim
Vissim是一款由德国PTV公司开发的交通仿真软件，可模拟城市交通流和车辆行为，包括自动驾驶汽车的决策和控制。该软件具有高精度仿真和灵活的场景配置等优点，被广泛应用于自动驾驶汽车的测试和验证、交通规划和道路设计等领域。
4. Simulik
Simulik是MahWorks公司的另一款仿真软件，可模拟各种动态系统，包括自动驾驶汽车。Simulik提供了各种工具和模块，可用于构建、仿真和测试自动驾驶汽车的控制系统和决策算法。
5. ROS
ROS（Robo Operaig Sysem）是一个开源的机器人操作系统，为研究人员和开发人员提供了一个统一的框架，用于构建、部署和测试各种类型的机器人应用程序，包括自动驾驶汽车。ROS具有广泛的应用领域和社区支持，是许多自动驾驶项目的重要工具之一。
这些自动驾驶功能测试软件都是为了更好地评估和改进自动驾驶汽车的各项性能指标，以确保其安全可靠的行驶。对于研究人员和开发人员来说，选择合适的测试软件将有助于加快自动驾驶技术的研发和应用进程。