汽车被动安全系统主要由以下几部分组成：
1. 安全气囊系统：在碰撞时，安全气囊系统会迅速充气，以保护驾驶员和乘客免受伤害。
2. 安全带预紧器：在碰撞时，安全带预紧器会迅速收紧安全带，以减少乘客在碰撞时的冲击力。
3. 车身结构：车身结构是汽车被动安全系统的重要组成部分。它包括车体、车架、车顶、车门等部件，这些部件可以吸收碰撞时的冲击力，并保护车内乘客免受伤害。
4. 碰撞保护系统：在碰撞时，碰撞保护系统可以防止车辆变形或翻滚，以保护车内乘客免受二次伤害。
5. 主动刹车系统：在行驶过程中，如果前方有障碍物，主动刹车系统会自动刹车，以避免碰撞。
6. 自动泊车系统：在停车时，自动泊车系统可以自动将车辆停入指定位置，以避免碰撞。
汽车被动安全系统是保障驾驶员和乘客安全的重要系统之一。它包括多个部件和系统，每个部件和系统都有其独特的作用和功能。