车道保持系统
一、系统概述
车道保持系统是一种用于辅助驾驶员行驶并确保车辆在车道内的安全系统。该系统通过使用传感器和算法来检测车辆相对于车道线的位置，并在需要时提供警告或自动控制车辆以保持车辆在车道内。
车道保持系统旨在减少驾驶员的疲劳，提高道路安全，并避免因驾驶员错误导致的交通事故。该系统可应用于各种类型的道路，包括高速公路、城市街道和乡间道路。
二、系统组成
车道保持系统通常由以下组成部分组成：
1. 传感器：用于检测车辆相对于车道线的位置和车辆的行驶速度。常见的传感器包括摄像头、雷达和激光雷达等。
2. 控制器：用于处理传感器数据并执行控制算法。控制器通常采用嵌入式系统或FPGA实现。
3. 警告系统：用于向驾驶员提供警告，例如声音、震动或视觉警告。警告系统可以是简单的音频警告系统，也可以是更复杂的触摸屏警告系统。
4. 执行器：用于执行控制算法，例如控制方向盘、油门踏板和制动踏板等。执行器通常采用电子控制单元（ECU）实现。
5. 通信接口：用于与车辆的其他系统通信，例如发动机管理系统、制动系统和导航系统等。通信接口可以采用CA总线、LI总线或以太网等通信协议实现。
6. 校准工具：用于校准传感器以适应不同的车型和道路类型。校准工具通常采用计算机辅助设计（CAD）软件或其他专用软件实现。
7. 软件开发工具：用于开发控制算法和软件。常见的软件开发工具包括MATLAB、Simulik和C 等。