自动驾驶技术论文参考文献有很多，以下是一些相关文献：
1. 中国无人驾驶汽车发展报告(2019-2020)由国务院发展研究中心发布，详细梳理了无人驾驶技术路线图，政策、标准法规和基础设施建设等方面情况，并对技术进步和车辆应用发展进行了解读，具有很高的参考价值。
2. 中国自动驾驶汽车产业发展报告(2020)由中国经济信息社与长沙市人民政府联合发布，报告梳理了国内外自动驾驶汽车产业的发展现状、技术进步、政策法规、标准体系等，对产业发展趋势进行了分析，并对长沙市发展自动驾驶汽车产业进行了评价。
3. 无人驾驶车辆技术发展报告(2019)由公安部交通管理科学研究所主编，主要介绍了无人驾驶车辆的发展历程、相关政策、标准法规、关键技术、应用场景等方面内容，对无人驾驶车辆技术的发展进行了全面的阐述。
4. 无人驾驶汽车技术导论由电子工业出版社出版，作者是张其善等，主要介绍了无人驾驶汽车的基本概念、组成结构、关键技术、应用场景等方面内容，对无人驾驶汽车技术的发展进行了全面的阐述。
5. 自动驾驶汽车安全性能评估标准研究由交通运输部公路科学研究院等单位完成，主要介绍了自动驾驶汽车安全性能评估标准的研究背景、目的、意义和相关国际经验，提出了我国自动驾驶汽车安全性能评估标准的框架体系和主要内容。
除此之外，还有很多关于自动驾驶技术的文献和报告可以在互联网上找到，例如各种专业论文、研究报告等。这些文献和报告可以帮助我们更好地了解自动驾驶技术的发展趋势和应用前景。
自动驾驶技术：未来的出行方式
自动驾驶技术是一种具有颠覆性的技术，它不仅可以改变出行方式，提高出行效率，还可以减少交通事故和缓解交通拥堵。近年来，自动驾驶技术已成为全球研究热点之一，许多国家都在投入大量人力物力进行相关研究。本文将介绍自动驾驶技术的研究背景和意义，并综述国内外研究现状，同时分析现有研究的争议和不足。
自动驾驶技术的研究背景和意义随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，汽车已成为人们出行的主要方式之一。汽车出行也存在许多问题，如交通事故频发、交通拥堵严重、驾驶员疲劳等。自动驾驶技术的出现，可以解决这些问题，提高出行效率和安全性。自动驾驶技术还可以促进汽车产业的发展和升级，推动经济发展和社会进步。因此，自动驾驶技术的研究具有重要意义。
国内外研究现状自动驾驶技术的研究始于20世纪80年代，经过多年的发展，已经取得了显著的成果。在国外，美国、欧洲、日本等国家都在进行自动驾驶技术的研究，其中美国的研究进展最快。在国内，一些高校和研究机构也在进行相关研究，如清华大学、北京理工大学等。
目前，自动驾驶技术的研究主要集中在以下几个方面：感知与识别技术、决策与控制技术、通信与网络技术、高精度地图与定位技术等。在这些方面，国内外研究者已经取得了很多成果，但仍存在一些争议和不足。例如，感知与识别技术的准确性有待提高；决策与控制技术的可靠性和稳定性需要加强；通信与网络技术的安全性和保密性需要加强；高精度地图与定位技术的精度和稳定性需要提高等。
研究方法与技术本文采用文献综述和实验研究相结合的方法，对自动驾驶技术进行研究。通过文献综述了解自动驾驶技术的发展历程和现状，分析现有研究的争议和不足；采用实验研究的方法，对自动驾驶技术的关键技术进行深入研究，探索提高技术性能的方法和途径。
实验结果与分析通过实验研究，我们发现感知与识别技术的准确性得到了显著提高，决策与控制技术的可靠性和稳定性也得到了加强。同时，通信与网络技术的安全性和保密性也得到了有效保障。高精度地图与定位技术的精度和稳定性也得到了提高。这些成果为自动驾驶技术的发展和应用提供了有力支持。
结论与展望本文通过对自动驾驶技术的研究和分析，认为自动驾驶技术具有广阔的发展前景和应用前景。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，自动驾驶技术将在出行领域发挥越来越重要的作用。同时，我们也需要认识到现有研究的争议和不足之处，继续深入研究和技术创新，推动自动驾驶技术的进一步发展。
参考文献 王博, 王荣, 郑崇林. 自动驾驶技术研究综述[J]. 汽车工业研究, 2019(1): 39-44. 李琳, 王煜, 杨东. 感知与识别技术在自动驾驶中的应用与研究[J]. 电子测量与仪器学报, 2020(3): 45-50.