近日，两位清华校友——智机汽车副CTO/智能驾驶首席科学家郭辉和Momenta全球领先的智能驾驶算法玩家CEO曹旭东携手清华大学车辆与交通学院副院长李胜波教授在清华科技园举办“IM AD DAY智能驾驶大会·清华分会”，并与嘉宾探讨了自动驾驶结束前的技术路线和经验。就标准、发展趋势等诸多话题进行交流和讨论。
1 {IMG_1: Ahr0cdovl2KWLMNOZXH1BI5UZXQVAW1HZLZIWMJMDGXNY82MTM1MY9UZXDZMF1BHRFMTC0MDGMZRKI3RTCYQKewMDBGN Ty0qziuanbn/} 在活动上，清华大学李胜波教授分享了《自动驾驶汽车的安全挑战与技术进展》，高度总结了自动驾驶“数据驱动”赋能“安全”的技术演进路径。智机汽车智能驾驶首席科学家郭辉回顾了智机在2年时间里为领先者完成9年智能驾驶的技术演进轨迹。达到了比人类驾驶安全3.2倍的智能驾驶产品的用户体验；并公布了《未来3~5》2020智己汽车智能驾驶产品实施路线图，宣布将于今年10月正式启动“IM AD城市NOA”公测，与全球领先同步进入“城市NOA时代” Momenta CEO曹旭东详细分析道，“基于DDOD、DDLD、D.L.P.人工智能模型，IM AD智能驾驶将在未来3-5年内完全由数据驱动，实现大多数场景下的自动驾驶，”迈向自动驾驶的终点！
智集用2年时间走完了友商9年的征程，2025年将进入Door to Door时代
即将于10月上线的城市NOA公测，意味着智机汽车将用2年时间（2021年发布智机品牌）完成其他行业领军玩家9年的积累，并不断刷新业界“智能驾驶产品最快量产”记录。
从路线图来看，未来3到5年，智机汽车将加速智能驾驶产品的推出，高精度地图NOA、城市NOA、通勤模式等智能驾驶产品将密集推出:
“前往高精度地图NOA”，IM AD将于9月开启公测；
《城市NOA》已于今年4月启动内测。目前进展顺利，将于10月开放公测；
“通勤模式”预计2024年快速覆盖全国100+城市；
2025年，IM AD将进入Door to Door（全场景通勤）时代。
实现了人类驾驶3.2倍的安全性，智能驾驶体验优于行业领先水平
在快速发展的同时，高标准的智能驾驶体验是智机汽车的最高价值追求。智机汽车的智能驾驶辅助系统IM AD不仅在安全性、通行效率、道路博弈能力等方面超越大多数人类驾驶员，而且为用户提供了明显优于行业领先标准的体验。
尤其是安全性，目前，知己汽车已经实现了比人类驾驶安全3.2倍的智能驾驶。实际行车数据统计显示，现阶段IM AD每百万公里碰撞事故为0.6起，远低于人类驾驶每百万公里1.9起碰撞事故，为人机协同的用户体验提供了坚实的安全保障。 -驾驶。 IM AD与安全相关的误制动频率低于每百万公里一次，比行业领先标准好五倍。
在性能体验上，IM AD的交付标准同样严格，无论是变道效率、行驶居中性能、行驶平稳性、行驶舒适性等“行驶性能”，还是车位识别能力、停车成功率，停车成功率等。交通流量等“停车性能”已超过行业领先水平； IM AD变道成功率高达98%，不舒服的减速每千公里只有1.3次，停车成功率高达97%，堪比典型的“六角战士”。
以技术优势保持加速演进，以全数据驱动实现安全、舒适、智能
作为一个新品牌，知己汽车之所以能在两年内拉近与顶尖玩家的距离，在于与Momenta共同开发的底层技术优势和双向赋能——更高效的架构、快速演进的算法和更高的利用率。生成的数据构成的核心能力将持续驱动IM AD智能驾驶的加速演进。
6 {IMG_6: Ahr0cdovl2Kylmnozxh1bi5uzxqvaw1Hz2vzlziwmvmdgxNY82MTM1MY9UZXDZMF1BHRFQZK0N0M1NKFFFOTDEMUM0MKEZN Tlcmuyuanbn/}IM AD是唯一兼容Xavier和Orin高低算力的双智能驾驶计算平台。架构适应性更高效，算力需求降低90%，模型运行效率大幅提升500%。基于此，有限的计算能力也可以实现全区域视觉融合； “单激光雷达+单奥林芯片”方案还可以覆盖城市全场景，满足高精度地图去除NOA的需求。
同时，IM AD算法具有更快的技术进化能力。 OneModel、BEV、Transformer技术已于2021年落地，首车将于2022年量产，奠定行业领先的技术基础。 2023年4月，知己汽车联合Momenta发布了业界首个D.L.P.人工智能模型，解决了认知智能的卡顿问题。将于今年9月上线的“NOA到高精地图”公测，将逐步实现地图技术方案的切换，实现不依赖高精地图、不断点的完整辅助驾驶体验。在此基础上，2024年，IM AD有望进入Occupancy网络应用阶段，实现大部分场景下的自动驾驶。
？ NjUuanBn/}值得注意的是，作为智机汽车智能化的巅峰产品，即将在成都车展亮相的第三款车型智机LS6具备去除高精度地图的NOA能力，并配备了业界领先的交货后首次“一键点击”。 “场景驾驶”功能基于IM AD智能驾驶技术，解决城市出行确定性场景下用户的高频痛点。
目前，IM AD正在为技术走向海外做准备。 Perception已完成欧洲本地化适应性训练，规划算法已适应当地环境和驾驶习惯。 2024年，随着智机汽车首款全球战略车型LS6的上市，智机汽车将与世界分享中国智能驾驶技术，迅速扩大海外影响力，让世界看到中国，中国就是世界！