整体主动转向系统是指整体四轮转向系统。其作用是通过电机改变后轮的角度，从而使汽车在高速或低速过弯时保持稳定、平稳。整体主动转向系统目前仅在宝马7系和5系GT等高端车型上配备。
整体主动转向系统原理
整体主动转向系统的原理是利用控制系统集中车辆行驶动态的各种信号，然后综合判断，输出合适的转向角。
小车收到信号后，驱动螺母带动螺杆轴向移动，小车后轮会轻微转动。后轮和前轮同向偏转后，汽车高速过弯的稳定性会降低。得到改善。
整体主动转向系统的优缺点：
优点：整体主动转向系统，可以降低高速行驶时的转向灵敏度，保持方向盘的稳定性。当汽车在高速公路上行驶时，即使遇到意外情况，操作也能非常顺利。
缺点：对于大型豪华车来说，轴距的加长虽然给汽车带来了良好舒适的乘坐空间，但是无论是低速转弯半径还是高速行驶，都对车辆的操控性产生了一定的负面影响。行驶稳定性会受到一定影响。